本報(bào)訊 4月18日，百度和吉利合資公司集度汽車(chē)發(fā)布首款汽車(chē)機(jī)器人概念車(chē)車(chē)頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)，車(chē)前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。

集度智駕負(fù)責(zé)人王偉寶分享了集度汽車(chē)機(jī)器人的最新進(jìn)展。日前，集度SIMUCar（Software Integration Mule Car）已迭代升級(jí)為2.0版本，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已加入激光雷達(dá)傳感器，并與集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能架構(gòu)JET1.0（電子電氣架構(gòu)+SOA）實(shí)現(xiàn)融合。目前全球最高算力車(chē)載芯片英偉達(dá)Orin和禾賽AT128半固態(tài)激光雷達(dá)也已經(jīng)上車(chē)，參與集度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試。

據(jù)悉，SIMUCar2.0階段正在測(cè)試開(kāi)發(fā)的純視覺(jué)和激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案，是獨(dú)立的雙系統(tǒng)，能夠在量產(chǎn)后實(shí)現(xiàn)“真冗余”。與傳統(tǒng)方案相比，集度的兩套自動(dòng)駕駛方案互為備份、相互補(bǔ)充，兩套方案既能高效自驅(qū)，也能高效協(xié)同。

此外，集度首款汽車(chē)機(jī)器人概念車(chē)的激光雷達(dá)方案極具創(chuàng)新性。激光雷達(dá)所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達(dá)的配置也顯示出安全優(yōu)勢(shì)。首先，雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全，相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV，車(chē)頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋，對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。其次，對(duì)車(chē)輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)，在車(chē)輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi)，雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊，目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多，識(shí)別準(zhǔn)確率更高。第三，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。

（本稿件由本報(bào)記者岳倩采寫(xiě)）

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