目前我公司500克以上的注塑機(jī)有38臺(tái)全部安裝了全伺服機(jī)械手，全部都為全電腦、伺服五軸同步機(jī)械手。實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人的功效。我公司在日用品塑料行業(yè)率先經(jīng)過引進(jìn)和試驗(yàn)，使用機(jī)械手自動(dòng)抓取產(chǎn)品。從2012年5月份到2013年的4月份通過同海天驅(qū)動(dòng)科技有限公司合作，經(jīng)過了近1年的不斷測(cè)試和改進(jìn)，才成功實(shí)現(xiàn)使用機(jī)械手從注塑機(jī)中抓取產(chǎn)品。機(jī)械手使用后，通過分析和歸納，從以下幾個(gè)方面得到了效率和制造的提高：

（一）提高了生產(chǎn)效益

使用人工取出產(chǎn)品的時(shí)間每模為：25秒-60秒（含安全門的開關(guān)時(shí)間）；使用機(jī)械手后每模的取出時(shí)間為：14秒-25秒；

每模產(chǎn)品可以提高9秒-35秒。

原來一臺(tái)注塑機(jī)每天24小時(shí)可生產(chǎn)210模-720模不等的產(chǎn)品，使用機(jī)械手后，一臺(tái)注塑機(jī)可以生產(chǎn) 227模-785模不等的產(chǎn)品，每天可以多生產(chǎn)17模---65模。

以4000T（60000g）注塑機(jī)為例：生產(chǎn)1100L垃圾桶每模產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間為（包括開關(guān)模、注射、保壓、儲(chǔ)料、脫模、開關(guān)安全門、人員取出）產(chǎn)品原共需390秒-400秒，每天可以生產(chǎn)215模-210模，使用機(jī)械手取產(chǎn)品后，生產(chǎn)周期為360秒-370秒。每天可以生產(chǎn)240模-233模，提高了30秒/模左右，每天可以多生產(chǎn)23-25模。

（二）生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定

每模產(chǎn)品生產(chǎn)周期固定了，原料在加熱、儲(chǔ)料過程中就不會(huì)分解、氣化、燒焦，產(chǎn)品的質(zhì)量、性能、重量更為穩(wěn)定。

（三）減少員工的勞動(dòng)強(qiáng)度

我公司塑料制品的體積和重量都很大，原來員工的體能消耗很高，每班只能工作6小時(shí)。使用機(jī)械手后員工的上班時(shí)間調(diào)整到12小時(shí)，工作更輕松，體能消耗下降，減少了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

（四）減少了操作人員

原來沒有安裝機(jī)械手，有的機(jī)臺(tái)需要2-4名員工操作，現(xiàn)使用機(jī)械手后只需要1-2人，接下來實(shí)現(xiàn)1人操作2-3臺(tái)注塑機(jī)，可以減小三分之一的操作人員。

（五）提高了模具的使用壽命

沒有使用機(jī)械手前，模具容易損壞，因?yàn)橥ㄟ^人工去取產(chǎn)品會(huì)導(dǎo)致每模產(chǎn)品的取出時(shí)間不同，這樣原料在料筒里的加熱時(shí)間就有長(zhǎng)有短，原料的粘度、溶度就會(huì)發(fā)生變化，熔融料的注射速率也就不同，容易把模具打漲，而損壞模具。使用機(jī)械手后，每模產(chǎn)品取出的時(shí)間都會(huì)相同，原料在料筒里加熱的時(shí)間幾乎一樣，熔融度不會(huì)發(fā)生很大的變化，注射速率波動(dòng)就小，也就提高了模具的使用壽命。

（六）最重要的就是安全有了保障，降低了安全隱患

人工操作去取產(chǎn)品，走進(jìn)走出很不安全，有的產(chǎn)品達(dá)到30-40KG，需要兩人去抬產(chǎn)品，機(jī)器里有油、水，又是同鐵、機(jī)械打交道，容易造成滑倒、摔傷，發(fā)生安全事故。使用機(jī)械手后，避免了安全隱患和安全事故的發(fā)生。

今年6月，是我國(guó)的第13個(gè)“安全生產(chǎn)月”；今年也是我市“安全生產(chǎn)基層基礎(chǔ)建設(shè)年”。連日來，由市委宣傳部、市安監(jiān)局等部門人員和我市各大媒體記者組成的“安全生產(chǎn)臺(tái)州行”采訪團(tuán)，深入全市各個(gè)縣市區(qū)的塑料、醫(yī)化、食品、機(jī)械等行業(yè)進(jìn)行走訪調(diào)查，聚焦各地安全生產(chǎn)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)和做法，今天（6月16日）來看第一篇，我們要關(guān)注的是塑料行業(yè)的機(jī)器換人。

在鑫鼎塑業(yè)有限公司的新廠區(qū)里，記者看到，這個(gè)自動(dòng)灌料系統(tǒng)代替了過去的人工搬運(yùn)。

鑫鼎塑業(yè)有限公司總經(jīng)理表示：“自動(dòng)灌料系統(tǒng)就是我們的原料的運(yùn)輸，直接通過管道運(yùn)輸，不需要人工去搬，都是通過管線、動(dòng)力把它吸過來，這個(gè)就是減少了環(huán)境和人力的消耗。”

生產(chǎn)車間里，31臺(tái)注塑機(jī)全部安裝了全電腦控制的機(jī)械手。據(jù)了解，由于塑料制品體積大、份量重，按照傳統(tǒng)的作業(yè)方式，員工體能消耗很高，每班只能工作6個(gè)小時(shí)。而使用機(jī)械手后，員工的勞動(dòng)強(qiáng)度降低，工作效率提高。

浙江鑫鼎塑業(yè)有限公司總經(jīng)理陳愛華：“沒有用機(jī)械手的時(shí)候，一臺(tái)機(jī)器需要2-3個(gè)人去做，那么使用這個(gè)機(jī)械手之后，一個(gè)人就夠了，我的安全提高了，原來人要爬進(jìn)爬出，都和機(jī)械打交道和動(dòng)力還有油，人容易在里面滑到，那么通過機(jī)械手之后，人不用爬到里面去，直接產(chǎn)品會(huì)抓到外面來，所以這個(gè)安全有保障。”

臺(tái)州市安監(jiān)局總工程師蔣顯掌：“機(jī)器換人對(duì)我們安全生產(chǎn)帶來很大的好處，特別是自動(dòng)化程度提高了，自動(dòng)化程度提高人本身、人員就減少了，效率提高了，安全隱患就自然減少?！?/p>

過去，塑料行業(yè)是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，安全生產(chǎn)隱患較多。按照一地一整治方案，一行業(yè)一整治方案的要求，椒江區(qū)對(duì)塑料行業(yè)進(jìn)行了整體規(guī)劃，綜合運(yùn)用設(shè)備更新、工藝升級(jí)、機(jī)器換人等多種手段，不斷提升塑料行業(yè)安全生產(chǎn)水平。

①總的占地面積為88畝，實(shí)際67畝，建筑面積為53000多平方米，總共6幢廠房；總投資1.68億元；

②機(jī)械手（機(jī)器換人）總共38臺(tái)，投資1000多萬元，伺服改造500多萬元，自動(dòng)供料系統(tǒng)（包括11個(gè)100T、50T的儲(chǔ)料罐）600多萬元。

③屋頂?shù)墓夥?yáng)能發(fā)電馬上要安裝，總共有1.5兆（1500KW）的發(fā)電量。

④自動(dòng)化程度逐步提高，物流搬運(yùn)的電動(dòng)叉車、機(jī)械手、自動(dòng)供料系統(tǒng)等的使用，人員比以前30多臺(tái)設(shè)備還要少，原來要300多人，現(xiàn)在有45臺(tái)注塑機(jī)，10000克以上的有21臺(tái)，占近50%，也就是290-300人。

⑤后續(xù)還要增加自動(dòng)輸送系統(tǒng)，自動(dòng)供料系統(tǒng)要到各臺(tái)機(jī)器上。

⑥25臺(tái)注塑機(jī)的自動(dòng)換模系統(tǒng)的應(yīng)用。（編輯 李素）