近日,京雄高速(河北)開放自動駕駛測試示范項(xiàng)目啟動儀式在河北雄安舉行,該路段開放自動駕駛測試示范項(xiàng)目包括三部分內(nèi)容。
科學(xué)論證、整體策劃,包括高速公路自動駕駛現(xiàn)狀分析、智慧高速路側(cè)系統(tǒng)支撐能力分析,以及關(guān)鍵技術(shù)研究的策劃、法律法規(guī)和規(guī)范的策劃、監(jiān)管平臺規(guī)劃、監(jiān)管終端規(guī)劃,以及京雄高速(河北)道路基礎(chǔ)設(shè)施補(bǔ)充建設(shè)的策劃。
交安工程,包括自動駕駛專用道標(biāo)志標(biāo)線補(bǔ)充完善;實(shí)現(xiàn)車路云一體化的點(diǎn)應(yīng)用,即匝道的匯入管控,匝道匯入的時候,支持自動駕駛車能夠收到路側(cè)系統(tǒng)感知到的主路上有人駕駛車輛軌跡、速度,并預(yù)測在匝道匯入時的車輛間距,控制速度進(jìn)行優(yōu)化合并,同樣的信息還可提供給有人駕駛服務(wù);多渠道的信息服務(wù),提供自動駕駛測試的信息服務(wù)。
包括匝道的匯入和換道在內(nèi)的關(guān)鍵技術(shù)研究,以及開展3個層級的實(shí)際車輛測試。
目前,京雄高速公路主線上已規(guī)劃共108公里的自動駕駛專用車道,并部署智能感知和通訊設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對高速公路全程監(jiān)控,已具備開展自動駕駛測試的基礎(chǔ)。
截至2023年4月,我國已有20個省份、40余條線路開展基于車路協(xié)同智慧高速公路建設(shè)的工作。